Het plein werd vernoemd naar Trudo, stichter van de abdij waar omheen de stad is ontstaan en gegroeid. Trudo werd rond 628 geboren als zoon van een adellijk Frankisch geslacht. Op aanraden van Sint-Remaclus, bisschop van Maastricht, trok de jonge edelman naar Metz voor zijn opleiding. Omstreeks 655 liet hij op het familiedomein een kerk en klooster bouwen. Dit plein aan de voet van de abdijtoren kreeg zijn huidige vorm door de sloop, na brand, van de huizen die vroeger tegen de abdij en zijn toren waren aangebouwd.

Klein-Gelmen 02.07.1899 – Sint-Truiden 17.11.1989 , x Alice Marie Louage
Zoon van Libert en Maria Elisabeth Celina Thewis.
Oprichter en directeur pvba. Trudo-fabrieken Melveren 1934, officieel 1941, samen met Paul Nicolaï, Jozef Herbots en Michel Vanslype. Kocht bedrijf over in 1957 en bouwde dit verder uit met zijn vier zonen Jules, Hubert, Nestor en Lucien. Vanaf 1970 ciderproductie voor Smeets te Hasselt ‘Cidre Beaulieu’ en Looza te Hoepertingen. Cidermerken o.a. Grand Cidre Trudo, Clos de Oiseaux, Prince du Vallon en aperitief Bodini, naamsverwijzing. Schuimwijn Domaine de Terbissae en goedkope witte wijn Clos St-Trudon . Stationsstraat.
Begraven in Klein-Gelmen .