De straat is genoemd naar de hoeve Waalhof. Deze gesloten boerderij heeft een kern uit de eerste helft van de 17de eeuw, met aanpassingen in de tweede helft van de 18de eeuw en na een brand in 1915. De naam verwijst naar oorspronkelijk Waalse eigenaars van de boerderij.
Gelinden 14.08.1669 , Jacob Schoenaerts
Vrouw van schout Schoenaerts.
Bewoonster hoeve Groenschild Klein-Gelmen .
Beschuldigd van hekserij 1667 en waarschijnlijk terechtgesteld 1669.